Use of "de" in French

Rule of thumb:

Soit pas de préposition, soit à, soit de, soit pour:

a. pas de préposition: verbes qui marquent du mouvement, du désir et de l'espérance, du gré et de l'aversion - Il espère acheter cette voiture; verbes auxiliaires comme vouloir, pouvoir, devoir, aller.

b. à: verbes qui marquent un commencement, un but, une direction, une tendance d'une action - J'aide mon ami à faire ses devoirs.

c. de: verbes qui marquent une fin ou une cessation d'une action - Il a choisi d'aller en Europe.

d. pour: emploie pour quand "to" en anglais peut signifier aussi "in order to"

There are certain verbs that will always take de when followed by another verb. Some examples are essayer, rêver, and refuser.
So some sample sentences:
Elle essaye de venir. She is trying to come.
Elle rêve d’aller. She dreams of going.
Elle refuse d’écouter. She refuses to listen.
There’s really no rhyme or reason for what verbs take de, you just have to memorize them. Also remember that de is the article used with negation (il n’y a pas DE devoirs, etc.)

In any case, it is mainly through practice, rather than by rules that are difficult to apply, that one can know whether there is a preposition and, if so, find the right preposition. In case of hesitation, including for the French themselves, there is the dictionary. One remark, we can say "j'aime manger", it is the current form but also "j'aime à manger", it is a literary form.