@riccio,
This is "Samba Triste" by Paulo Vanzolini (there is another music with the same name by Baden Powell).
"Cada boinho que passa na rua / Sabe sonhar com a lua" is actually:
"Cada boêmio que passa na rua / É sapo a sonhar com a lua"
and "Que tristeza em meu pensar / Quando ando sozinha, cansada" is
"Que tristeza em meu pisar / Ecoando sozinho na calçada".
P.S.: I couldn't open the video, but I know this song.
I love Vanzolini's choros and sambas. My favorite ones are: Samba Erudito; Noite Longa; Choro do Ceará; Longe de Casa Eu Choro; Cravo Branco; Teima Quem Quer; Praça Clóvis; Volta Por Cima; Quando Eu For, Eu Vou Sem Pena; and the classic samba Ronda (the most played brazilian-bar music).
Also the great valses: Valsa das Três da Manhã; Valsa Sem Fim.
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